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Les principales définitions du mot Déraper :
1) T. de Marine
2) En parlant d'une ancre, Quitter prise sur le fond et faire dériver le navire.
3) Il se dit aussi d'un Véhicule dont une roue vient à se déplacer latéralement, par suite d'une insuffisance de son adhérence au sol, parce que celui-ci est glissant, ou que, dans un virage, la force centrifuge a exercé une action prépondérante. L'automobile a dérapé. Par extension, Le sol était glissant : j'ai dérapé.