Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0).
Le capteur suiveur de ligne est constitué de 2 capteurs de contraste. d'une LED émettrice et d'un phototransistor. Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0).
Pour que le robot suive une ligne noire, il doit constamment s'orienter en fonction de la ligne. Vous allez devoir sélectionner dans "contrôle du déroulement" la fonction "boucle" et ensuite la fonction "sélecteur".
Les capteurs proprioceptifs et les capteurs extéroceptifs
Les capteurs proprioceptifs permettent de mesurer l'état du robot lui-même (position ou vitesse des roues, charge de la batterie, etc.) tandis que les capteurs extéroceptifs permettent de mesurer l'état de l'environnement (cartographie, température, etc.).
Le capteur « suiveur de ligne » comporte deux led indiquant l'état pour chacun des composants. Si la led est allumée le composant correspondant détecte du blanc. Si la led est éteinte le composant correspondant détecte du noir.
Pour parvenir à cela il faut utiliser un capteur de ligne. Le capteur infrarouge est constitué d'un récepteur qui détecte l'intensité lumineuse dans la gamme des lumières infrarouge et d'un émetteur de lumière infrarouge. Le capteur infrarouge peut être utilisé pour suivre une ligne noire sur fond blanc (ou l'inverse).
Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0).
Chaque catégorie peut être subdivisée en trois catégories de capteurs : les capteurs mécaniques, électriques, pneumatique.
Des capteurs de détection pour contourner l'obstacle
Du plus simple au plus sophistiqué, on trouve des interrupteurs adaptés, des systèmes optiques basés sur les infrarouges, des capteurs de distance basés sur les ultrasons jusqu'à des caméras linéaires.
Un capteur convertit la grandeur physique à mesurer en une grandeur électrique et traite cette dernière de telle manière à ce que les signaux électriques puissent être facilement transmis et traités en aval.
- Nature d'une information : logique ou analogique. Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs.
Elle est équipée d'une centrale inertielle avec un accéléromètre 3 axes et 2 gyromètres, de 2 sonars utilisant des capteurs à ultrason (émetteurs et récepteurs), de 8 capteurs de pressions résistifs sous les pieds et de 2 bumpers. NAO dispose de 90 minutes d'autonomie.
mBot Explorer est un robot modulaire, équipé d'une matrice d'affichage à LED et programmable avec les environnements de programmation par blocs mBlock et Makeblock App. Il est conçut pour l'apprentissage progressif de la programmation et de la robotique en collège et lycée.
La sensibilité de détection des 3 photo-transistors du module est réglable à l'aide de l'ajustable VR1.
On parle également de "roues motrices" car ce sont les deux roues motorisées qui permettent au robot de se déplacer.
Le module capteur infrarouge comporte un capteur PIR (Passive Infra Red) qui détecte la présence d'une personne ou d'un animal en mouvement jusqu'à 6 mètres de distance. La sortie de ce module est à l'état bas et passe à l'état haut pendant quelques secondes lors de la détection d'une personne.
Le système de détection d'obstacles sur les côtés (si équipé) vous avertit lorsqu'un véhicule se trouve dans votre angle mort, permettant ainsi d'éviter les collisions causées par un changement de voie.
En France, les balises de signalisation d'obstacle ont une double utilité : Lorsque la largeur de la voie est inférieure à 7 mètres, elles signalent la présence de petits ouvrages (pont, abri...) dont la position est jugée proche de la chaussée.
En concours, on se place bien collé à la barre et on marche (avec « son pas d'1m ») en comptant le nombre de pas jusqu'à l'obstacle suivant. Si on a par exemple 15m, on sait que c'est 3 foulées en avançant pour un « petit » cheval ou 3 foulées « normales » pour un grand cheval avec de l'amplitude.
Le capteur de vilebrequin est situé à côté du volant moteur et du vilebrequin. Ces systèmes sont tous placés dans le carter de distribution, sous l'arbre à cames et sur la partie inférieure du bloc moteur.
Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l'énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l'état d'un système. Dans les définitions de l'automatisme, l'actionneur appartient à la partie opérative d'un système automatisé.
Capteurs actifs
On parle de capteur actif lorsque le phénomène physique qui est utilisé pour la détermination du mesurande effectue directement la transformation en grandeur électrique. C'est la loi physique elle-même qui relie mesure et grandeur électrique de sortie.
mBot: Les composants du robot mBot
Le robot mBot est composée de diverses structures mécaniques en aluminium anodisé de couleur “bleue” associées à 2 moteurs à courant continu, à des roues à pneus gomme, à une roue folle, à une platine programmable compatible arduino et à différents modules périphériques.
Pluto : Basé sur l'histoire d'Astro Boy - Le robot le plus fort du monde / Naoki Urasawa, Takashi Nagasaki. Le très puissant robot Mont-Blanc a été détruit sans que l'on sache par qui ou par quoi.
Al-Jazari, l'inventeur des premiers robots de l'Histoire.