Le capteur LiDAR (pour Light Detection And Ranging en anglais), une sorte de radar pour voiture autonome, permet la détection d'objets, d'obstacles et l'estimation de la distance par laser. Il est absolument nécessaire au développement de la conduite automatisée.
Les capteurs LiDAR (Détection et télémétrie par la lumière, essentiellement des radars qui utilisent la lumière au lieu des ondes radio) et les caméras sont indispensables pour la conduite autonome, mais de nombreux autres systèmes microélectromécaniques (MEMS), comme les accéléromètres, les capteurs de proximité et ...
Radar frontal : souvent en place dans la calandre du véhicule, le radar frontal à une portée longue et permet de mesurer la distance qui sépare le véhicule des autres véhicules devant lui. Radar d'angle : ils sont disposés partout autour de la voiture et permettent de détecter les autres véhicules ou obstacles autour.
Les caméras, radars et LiDARs constituent les trois familles de capteurs utilisés pour permettre au véhicule de percevoir le plus fidèlement possible son environnement et prendre les décisions adaptées en termes de conduite et surtout de sécurité.
Chaque catégorie peut être subdivisée en trois catégories de capteurs : les capteurs mécaniques, électriques, pneumatique.
Comment fonctionnent les capteurs
Un capteur convertit la grandeur physique à mesurer en une grandeur électrique et traite cette dernière de telle manière à ce que les signaux électriques puissent être facilement transmis et traités en aval.
Comment savoir si on a été flashé par un radar automatique ou des jumelles ? Pour un excès de vitesse ou encore pour un feu rouge, c'est une question récurrente et la réponse est : il faut attendre de recevoir le PV (l'avis de contravention) pour savoir.
Pour qu'un véhicule puisse naviguer de manière autonome, sans pilote, il faut qu'il sache 1) percevoir son environnement à l'aide de multiples capteurs ; 2) analyser et interpréter les données qu'il reçoit et 3) prendre des décisions sur la conduite du véhicule.
Des capteurs qui servent d'yeux
Les voitures autonomes collectent des informations sur leur environnement à l'aide d'un grand nombre de capteurs. Elles les utilisent pour planifier le trajet et exécuter certaines actions à savoir l'accélération, le freinage, le changement de voie, etc.
Un capteur est l'élement sensible qui donnera l'information à un détecteur. Le détecteur exploite le ou les signaux pour en faire quelque chose d'intelligent : alarme, contact etc... Par exemple un détecteur de gaz peut contenir plusieurs capteurs : de 1 à 5 pour la plupart des modèles de portables.
Une fois la batterie débranchée, repérez où se situe le capteur. Généralement vous le retrouverez derrière la pédale d'accélérateur. Reculez votre siège pour avoir un meilleur accès à la pédale. Il vous faudra ensuite déconnecter le connecteur du capteur de la pédale.
Le capteur transforme une grandeur physique (T°, pression, niveau, débit, etc...) en grandeur électrique (mA, µA, mV, etc..). Le transmetteur exprime cette grandeur électrique dans l'unité concernéé (°C, Bar, m3, m/s, etc..) et envoie cette valeur sur un afficheur ou un serveur.
Il existe 3 grandes familles de capteurs : -les capteurs Tout Ou Rien (TOR), -les capteurs analogiques, -les capteurs numériques.
Une voiture autonome est une voiture conçue de manière à pouvoir fonctionner de manière partiellement ou totalement automatisée. On distingue actuellement plusieurs niveaux d'autonomie pour ce type de véhicule : 0 : pas d'autonomie. Le conducteur pilote le véhicule de A à Z et contrôle tous les paramètres de conduite.
Les communications inter-véhicules (V2V) ont pour objectif notamment une meilleure gestion du trafic routier - et donc une réduction de la consommation d'énergie -, et la réduction du nombre d'accidents.
Ces voitures qui peuvent circuler sans intervention d'un conducteur, utilisent simultanément plusieurs technologies de capteurs et d'intelligence artificielle qui leur permettent de détecter l'environnement, de fusionner les informations obtenues pour l'analyser, de décider d'une action et de la mettre en œuvre.
Est-il possible de se faire flasher sans recevoir d'amende? En effet, près de 25 % des PV de radars automatiques ne donnent pas lieu à un procès-verbal d'infraction. Malgré la technologie employée, de nombreux PV ne sont pas édités et partent au rebut. Plusieurs causes expliquent cette déperdition.
Fonctionnement : Le radar autonome mesure instantanément la vitesse des véhicules. Au-delà de la vitesse limite autorisée, le passage du véhicule déclenchera le flash de l'équipement mis en place. Le radar autonome peut calculer la vitesse des véhicules dans les deux sens de circulation, et jusqu'à quatre voies.
FAQ - Contraventions, amendes et PV
Si le radar est en cours d'installation ou en phase de test, le radar peut-être reglé pour se déclencher en dessous de la vitesse limite pour flashé un maximum de véhicule pour un meilleur cadrage et une meilleure qualité de photo.
Capteurs automobiles : les sens de l'aide à la conduite. Aucune voiture ne roule sans capteurs automobiles. On les trouve dans le moteur, dans les airbags et sur les roues. Les capteurs sont importants pour détecter l'environnement autour du véhicule et pour les fonctions de conduite et de stationnement automatisées.
Détection avec contact (le capteur doit entrer en contact physique avec un phénomène pour le détecter). Détection sans contact (le capteur détecte le phénomène à proximité de celui-ci).
Sans lui, pas d'appareil photo ni de caméra moderne : le capteur est au cœur de la prise de vue. C'est lui qui reçoit la lumière et permet de lire l'image formée par l'objectif. Sa taille et sa technologie ont donc un impact majeur sur la qualité de vos photos.