Il fut d'abord dirigé par la dynastie des Dia Ogo. Les premiers habitants du pays étaient des Sérères, des Ouolofs et des Sarakholés. A la fin du 10ième 10 i è m e siècle, le dernier roi de cette dynastie fut tué par War Diabi, qui prit le pouvoir et donna naissance à une nouvelle dynastie, celle des Manna.
Au xvie siècle, les Peuls reconquirent (1535) et dominèrent le pays. Au xviiie siècle, des marabouts soulèvent le pays dont ils expulsent le roi, et désignent comme chef l'Almany : Abdoul Kader Torodo, et établissent une théocratie. Le royaume disparaît avec la colonisation française.
La ville de Podor est située au cœur de ce qui fut jadis le Royaume du Tékrour, dont la capitale, Tekoror, a disparu mais aurait donné son nom, par déformation, à l'ethnie « toucouleur ». Podor conserve aujourd'hui le pittoresque et le charme de la place importante qu'elle a été. On dit qu'elle fut fondée en 1744.
Bien situé sur les routes transsahariennes et grâce au fleuve Sénégal navigable, le Tekrour participait activement au commerce de l'or et des esclaves. Il devint un pays riche et puissant mais tomba sous la domination successive du Ghana (11è siècle), du Mali (13è siècle) puis du Djolof (14è siècle).
Le personnage War NDIAYE sus évoqué (tantôt appelé War DIABI, mais plus communément désigné sous le nom de WAR DIABI NDIAYE), fut un ancien roi du Tekrour, le premier qui, selon El Békri, embrassa l'islam et le fit adopter par son peuple.
Le Maroc et le Japon sont les deux plus vielles monarchies au Monde, Depuis 1630 pour le Roi Mohammed VI et depuis -660 avant J.C pour l'Empereur Akihito.
Le Tékrour (aussi connu comme : Tekrour, Tekrur ou Takrur) est un ancien État d'Afrique de l'Ouest concurrent de l'empire du Ghana, attirant le commerce de l'or par la route longeant l'Océan Atlantique.
Koli Tenguella alias Koli Tenguella Ba, Koli Teŋella, Koli Teŋella Jaaje Baa ou Koli Pullo, est un souverain peul du début du XVI e siècle, fondateur de la première dynastie peule Denianké au royaume du Fouta-Toro. Il porte le titre de ardo en peul et silatigui ou siratigui en mandingue.
A l'instigation probablement du souverain du Mali, il suscita la rébellion contre l'Askia et fit la guerre au roi de Diara vassal du Songhai. Il fut vaincu et tué en 1512 par Amar Kondiago, frère de l'Askia Mohamed empereur de Gao.
Le premier royaume connu dans la région est celui du Tekrour, situé dans la basse vallée du Sénégal, fleuve qui assurait le commerce du sel et de l'or.
Le patron de l'exécutif, c'est lui, le roi, adoubé, en ces terres musulmanes, du titre de « commandeur des croyants ».
Selon Henri Lhote, les Peuls seraient originaires de la Haute vallée du Nil : Haute-Égypte, Nubie et Éthiopie. En étudiant les peintures rupestres du Tassili n'Ajjer, il pensait que les peintures rupestres de bovins permettraient de suivre l'avancée de ce peuple, à travers des représentations stylisées dans le Sahara.
La révolution tooroodo de 1776 n'est que l'aboutissement d'une profonde crise politique et sociale qui a secoué le Futa-Toro dès la fin du XVIIe siècle et le début du XVIIIe. Dès le dernier quart du XVIIe siècle, le Futa-Toro est intégré au circuit des échanges internationaux, donc à la traite négrière.
Parmi les différents royaumes, le plus puissant au XIV e siècle était l'empire du Djolof qui regroupait le Cayor, le Baol, les royaumes sérères du Sine et du Saloum, le Waalo, le Fouta-Toro et le Bambouk. Au sud du pays, l'État du Kaabu, puis le Fouladou.
Le souverain portait le titre de teigne (tègne, teeñ ou tin). Avant la dynastie Fall (à partir de 1549), Baol était gouverné par la dynastie Diouf, membres de l'ethnie sérère. Ils appartenaient à la même famille que la dynastie régnante du Cayor.
Les « convertis » fondent alors un empire, l'Empire peul du Macina au Mali, le royaume peul et mandingue du Fouladou, en Guinée le Fouta-Djalon et au Nigeria l'Empire de Sokoto.
Les Dia-Ogo, sont à l'origine des diverses familles de forgerons du Sénégal, qu'on retrouve plus tard dans les castes d'artisans des divers peuples du pays, plus particulièrement chez les peuls et les wolofs. Ils vouaient le culte à un Dieu unique appelé Guéno.
Imhotep compte parmi les Pharaons de l'Egypte ancienne. Ce roi africain est aussi connu pour avoir été le premier génie du monde.
Aboubakri II (Aboubakari ou Abubakar II, surnommé l'« empereur explorateur ») serait un empereur du mandén ou mandingue qui aurait régné de 1310 à 1312.
C'est finalement le peuple Songhaï, qui vit le long du Niger entre le Mali et les cités Haoussa, qui tire son épingle du jeu. Par des conquêtes militaires, ils parviennent à reformer un empire le long du fleuve à la fin du XVe siècle.
La réunion des chefs de ces diwe à Timbi décide de présenter Alfa Ibrahim de Timbo au titre de premier Almamy du Fouta-Djalon avec comme résidence la ville de Timbo. Cette dernière devient alors la capitale de Fouta-Djalon jusqu'à l'intégration de force dans l'empire colonial français.
Le Royaume du Cayor ou Kadior est un ancien royaume du Sénégal situé entre les fleuves Sénégal et Saloum. Les habitants du Cayor, sont appelés Adjor, ou Adior. Le nom Cayor viendrait des mots wolofs kadd et de dior, désignant respectivement un arbre puis un type de sol très propre à cette région du Sénégal.
Bastion septentrional du vaste ensemble montagneux d'Afrique occidentale qui s'étend, parallèlement au littoral, en Guinée, des confins de la Côte d'Ivoire à ceux du Sénégal. Ce nom est parfois réservé à la partie nord-ouest du massif qui culmine à 1 515 m.
Diallo est l'un des patronymes des Peuls, une des ethnies les plus répandues en Afrique. On dit que les quatre patronymes originels des Peuls sont : Diallo, Ba (parfois écrit Bah en Guinée), Barry, Sow (Soh). Ces noms sont identifiés aux éléments de la nature, aux quatre points cardinaux et à la robe des vaches.