D'après le PDG d'Intel, Brian Krzanich, pour seulement 8 heures de conduite, un véhicule autonome pourrait générer et consommer près de 40 téraoctets de données ce qui représenterait 40 disques durs d'ordinateur. Par conséquent chacun de ces véhicules en circulation produira autant de données que 3 000 utilisateurs.
La voiture présente un bilan écologique désastreux
En France, le secteur des transports émet 1⁄3 des émissions de gaz à effet de serre (GES) soit le secteur le plus polluant. Parmi tous les moyens de locomotion, c'est la voiture qui présente l'impact le plus lourd avec 16 % des émissions de CO2 à elle seule !
Tout système informatique est vulnérable : infection par un code malveillant, modification du code source, fuite de données… Les véhicules autonomes n'échappent pas à cette règle comme l'ont démontré plusieurs hackers qui ont eu réussi à prendre le contrôle de tel ou tel modèle de voiture.
L'infrastructure doit s'adapter aux voitures autonomes, par exemple avec des marquages au sol clairs et en bon état pour faciliter la reconnaissance par les caméras, et aussi avec des systèmes de communication V2I (Vehicle to Infrastructure) qui vont faciliter la progression du véhicule autonome dans son environnement.
Les voitures autonomes collectent des informations sur leur environnement à l'aide d'un grand nombre de capteurs. Elles les utilisent pour planifier le trajet et exécuter certaines actions à savoir l'accélération, le freinage, le changement de voie, etc.
Qu'est-ce qu'une voiture autonome ? Comme son nom l'indique, une voiture autonome est un type de véhicule motorisé particulier, capable de circuler sans intervention de l'homme dans un environnement de conduite normal grâce à un système de pilotage automatique complexe.
Le lidar et le sonar. Le lidar et le sonar fonctionnent sur le même principe. Le lidar utilise la lumière (laser) et le sonar le son. Le signal lumineux ou sonore est émis puis ré fléchi par l'obstacle lorsqu'il le rencontre et revient jusqu'au capteur.
Le décret, paru le 1er juillet 2021, définit la responsabilité du conducteur et des véhicules autonomes lorsqu'intervient un sinistre impliquant un véhicule autonome. A partir de septembre 2022, les voitures autonomes de niveau 3 auront l'autorisation de circuler sur les routes françaises.
Conçu par Carl Benz en Allemagne, le «
Un véhicule autonome est un véhicule (voiture, poids-lourd, navette….) équipé d'un système de pilotage automatique qui lui permet de rouler sans l'intervention d'un être humain dans des conditions réelles de circulation.
La voiture est le moyen de transport individuel le plus polluant et la cause d'une grande partie des rejets de Co2 dans l'atmosphère. La voiture en ville est dans certains cas moins rapide à cause des embouteillages. Ces embouteillages sont la cause de frustration et de stress chez le conducteur.
Les capteurs sont des éléments clés pour rendre un véhicule totalement autonome. La caméra, le radar, les ultrasons et le LiDAR (système de détection et estimation de la distance par la lumière) permettent à un véhicule autonome de visualiser son environnement et de détecter des objets.
Pour faire simple, une voiture autonome est un véhicule dont la conduite est en partie ou complètement automatisée.
Durant tout son cycle de vie, la voiture est une source très importante de pollution. De sa fabrication à sa mise en circulation, elle sera à l'origine du rejet de plusieurs gaz polluants. En effet, les batteries des voitures sont fabriquées à partir de plusieurs matériaux comme le lithium, le plastique, le métal.
Afin de connaître le classement Crit'Air (classe environnementale) de votre véhicule, vous pouvez effectuer une simulation sur le site officiel du Certificat Air à partir de deux données : La motorisation de votre véhicule. La date de 1re immatriculation ou la norme Euro du véhicule.
D'autre part, certains exemples d'impacts envionnementaux positifs peuvent être la reforestation, l'utilisation d'énergies renouvelables, une gestion efficace de l'eau et un bon traitement de purification de l'eau ou la présence de zones adéquates de recyclage.
L'atout principal de la voiture autonome, est qu'elle garantit en toutes circonstance une meilleure sécurité que la voiture conduite par un humain. En effet, les capteurs ont une vision plus globale, et l'électronique possède une plus grande réactivité que l'humain.
La voiture autonome prend en charge toutes ou une partie des commandes de conduite. Grâce à ses algorithmes, elle est capable d'évoluer dans un environnement réel et de prendre les décisions de conduite adéquates. Il existe 5 niveaux d'autonomie allant d'aucune délégation de conduite (niveau Zéro), à 100 % (niveau 5).
Mercedes, pionnier du niveau 3 en Europe
En Europe, seul le système "Drive Pilot" de Mercedes-Benz, dont est équipée la nouvelle Mercedes Classe S, a reçu une homologation pour une conduite de niveau 3 en conditions réelles sur les routes du Vieux Continent.
En France et en Europe, les tests de voitures autonomes de niveau 3 et 4 sont autorisés au cas par cas. D'après le discours d'Emmanuel Macron au salon mondial de l'automobile en 2019, les tests pourront être généralisés en 2022. Les capteurs (caméras, radars, lidars, ultrasons) y sont pour beaucoup.
Pour cela, il dispose d'une chaîne d'information (partie commande) qui commande une chaîne d'énergie (partie opérative) agissant pour obtenir l'effet attendu (exemple : déplacement d'un robot MBOT).
Pour que le capteur puisse détecter un obstacle situé à une distance inférieure à dmin, il faut réduire la durée d'émission Δt1, ainsi lorsque l'onde réfléchie revient vers le capteur celui-ci aura fini d'émettre. La portée maximale du capteur est liée à la durée entre deux émissions de salves ultrasonores successives.
Le concept désigne un véhicule pouvant circuler sur la voie publique dans les situations prévues de trafic sans intervention humaine. C'est une application typique du domaine de la robotique mobile dans laquelle de nombreux acteurs sont engagés.
Une entité autonome est définie comme une subdivision d'un pays qui possède un degré d'autonomie territoriale ou qui est libre vis-à-vis d'une autorité externe. Typiquement, cela concerne des entités géographiquement distantes ou habitées par des minorités.