Automates de sécurité Les automates de sécurité permettent d'assurer la surveillance automatiques de fonctions de sécurité, simples et complexes, dans toutes les applications industrielles de protection des personnes et de sécurité des machines.
Les automates ont trois fonctions principales :
la surveillance et le contrôle des processus d'automatisation industrielle ; effectuer des tâches de test et de mesure ; exécuter des fonctions de processus, comme ceux utilisés dans les systèmes CVC.
De façon très informelle, un automate est un ensemble “d'états du système”, reliés entre eux par des “transitions” qui sont marquées par des symboles. Étant donné un “mot” fourni en entrée, l'automate lit les symboles du mot un par un et va d'état en état selon les transitions.
Quels sont les automates les plus utilisés ? Les automates programmables industriels (API ou PLC) les plus utilisés sont ceux des marques Siemens, Schneider Electric, Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron et Rockwell Automation.
Ces automates de sécurité permettent de remplacer les systèmes de sécurité reposant sur des relais câblés par des procédés automatisés de sécurisé ce qui permet outre la réduction des coûts de câblage, de faciliter les opérations d'interventions et de maintenance.
L'exécution du programme par l'automate se fait d'une manière cyclique. Quatre (4) étapes principales constituent l'exécution : le traitement interne, la lecture des entrées, le traitement du programme et l'écriture des résultats du programme sur les sorties.
La définition n'a pas beaucoup évolué depuis : un robot est une machine capable de se déplacer automatiquement dans son environnement. Il se distingue de l'automate qui n'effectue que des mouvements mécaniques et de l'ordinateur qui manipule des informations mais ne bouge pas.
Le fonctionnement d'un PLC est le suivant : le processeur communique avec un logiciel de niveau supérieur, qui traite les informations qu'il reçoit du logiciel de gestion d'entrepôt et exécute les tâches en fonction des règles préprogrammées.
Larousse : une machine est “capable d'effectuer un travail, de remplir une fonction, soit sous la conduite d'une personne, soit de manière autonome”. Une machine exécute des ordres. Un automate est un dispositif se comportant de manière automatique, c'est-à-dire sans l'intervention d'un humain.
Les protocoles utilisés pour communiquer avec ces automates sont généralement des protocoles propriétaires. Parmi les plus utilisés, on retrouve : Modbus, S7comm, DNP3, Profibus, Hart… Ces protocoles manquent souvent des principales fonctions de sécurité à savoir l'authentification et le chiffrement des flux.
Étymologie. (1532) Du latin automatus (« qui se meut soi-même ») et automatum pour le nom, du grec ancien αὐτόματος , autómatos.
Automate : un des mots créés par Rabelais
Le mot automate fait partie de ces mots créés par Rabelais le visionnaire. Il a employé pour la toute première fois ce mot dans son ouvrage Gargantua (1534). Le mot automate désignait, dans le roman, les petits engins mouvants de manière autonome.
Protocoles et architectures d'API
Aujourd'hui, il existe trois grandes catégories de protocoles ou d'architectures API : REST, RPC et SOAP. On peut les qualifier de « formats », chacun présentant des caractéristiques et des inconvénients spécifiques. Ils sont utilisés à des fins différentes.
Un automate est déterministe si et seulement si les deux conditions suivantes sont vérifiées : 1. L'automate possède un et un seul état initial ; 2. Pour chaque état q et pour chaque lettre α, il existe au plus une transition issue de q d'étiquette α.
Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av. J. -C. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d'un instrument de musique à vent.
Un contrôleur logique programmable (de l'anglais : Programmable Logic Controller (PLC)) est un composant qui est programmé et utilisé pour la commande ou la régulation d'une machine ou d'une installation.
Un automate programmable industriel est un appareil électronique programmable similaire à un ordinateur servant à commander des procédés industriels. Il est spécialement conçu pour automatiser ces procédés.
Le CPL permet de faire transiter les données numériques transmises en fibre (mais aussi tout type de connexion) grâce à deux, ou plus, boîtiers branchés sur vos prises murales électriques. Le réseau de câbles électriques présent dans votre logement fait circuler un courant de fréquence basse de 50 Hz.
Les six types de robots les plus courants sont les robots mobiles autonomes (AMR, Autonomous Mobile Robots), les véhicules à guidage automatique (AGV, Automated Guided Vehicle), les robots articulés, les humanoïdes, les cobots et les hybrides.
Les principales caractéristiques d'un automate programmable industriel sont la capacité de traitement, la mémoire, les entrées/sorties, la connectivité et la fiabilité.
Autre outil,les logiciels de supervision Scada comme Intouch,PCVUE,Wincc,Movicon,FactoryTalk,Vijeo Designer : comme automaticien tu dois au moins maitriser un logiciel Scada.
Choisir une API qui respecte les “normes” des développeurs
Pour vous assurer que votre équipe pourra tirer le meilleur d'une API, il faut donc comparer les langages et frameworks avec lesquels l'équipe est familière aux spécifications techniques de l'API recherchée.