Les capteurs radar des Backsense® sont proposés dans des modèles à détection fixe et des modèles totalement programmables permettant de personnaliser les zones de détection et que certains objets fixes ou la carrosserie ne soient pas détectés.
Des capteurs de détection pour contourner l'obstacle
Du plus simple au plus sophistiqué, on trouve des interrupteurs adaptés, des systèmes optiques basés sur les infrarouges, des capteurs de distance basés sur les ultrasons jusqu'à des caméras linéaires.
Ce capteur une fois connecté sur une entrée digitale d'un Arduino ou compatible (non livrés) sera capable de détecter la présence d'un obstacle sur une distance réglable de 2 cm à 40 cm. Idéal pour des projets robotiques pour éviter ou suivre un objet/obstacle par exemple.
Mesure optique, Vision
De la « simple » détection de blanc, de noir et de gris, à la couleur, en passant par la caméra, le télémètre, le capteur LDR ou encore le suiveur de ligne, dotez votre robot d'une véritable vision.
Le robot se déplace en détectant les obstacles. Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un capteur à ultrason qui renvoie la distance qui le sépare d'un obstacle (en centimètres). La distance de détection est comprise entre 3 cm et 400 cm.
Le capteur émet alors une série de 8 impulsions ultraso- niques à 40 kHz, puis il attend le signal réfléchi. Lorsque celui-ci est détecté, il envoie un signal "high" sur la sortie "Echo", dont la durée est proportionnelle à la distance mesurée. Le HC-SR04 donne une durée d'impulsion en dizaines de µs.
Plusieurs capteurs et actionneurs (capteur de lumière, micro, WiFi et Bluetooth, 5 LED RVB, accéléromètre/gyroscope 3 axes, haut-parleur)
Chaque catégorie peut être subdivisée en trois catégories de capteurs : les capteurs mécaniques, électriques, pneumatique.
Il y a trois familles de capteurs : les capteurs TOR (tout-ou-rien), les capteurs analogiques et les capteurs numériques.
Le capteur est situé derrière un cache à proximité du côté conducteur de la calandre inférieure. Si quelque chose bloque le capteur, votre véhicule ne peut pas l'utiliser et le système d'assistance de pré-collision ne fonctionne pas.
Détection avec contact (le capteur doit entrer en contact physique avec un phénomène pour le détecter). Détection sans contact (le capteur détecte le phénomène à proximité de celui-ci).
Un capteur convertit la grandeur physique à mesurer en une grandeur électrique et traite cette dernière de telle manière à ce que les signaux électriques puissent être facilement transmis et traités en aval.
Classement par principe de fonctionnement : capteurs passifs ou actifs. Ce premier critère permet de faire une distinction entre les capteurs qui ont leur propre système d'éclairage (capteurs actifs) et ceux qui n'en ont pas (capteurs passifs).
Un détecteur inductif ne détecte que les objets métalliques. Un capteur capacitif tout les objets quelque soit la matière.
Pour la détection d'objets, on peut utiliser une sonde ou une cellule photoélectrique d'émission/réception de la série F 10, F 25 ou F 55 ou un amplificateur à fibre FL 70 de SensoPart. Pour la reconnaissance d'objets complexes, les capteurs de vision VISOR® sont un bon choix.
Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, exemple : une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité, la déviation d'une aiguille….
Un capteur est l'élement sensible qui donnera l'information à un détecteur. Le détecteur exploite le ou les signaux pour en faire quelque chose d'intelligent : alarme, contact etc... Par exemple un détecteur de gaz peut contenir plusieurs capteurs : de 1 à 5 pour la plupart des modèles de portables.
Il existe quatre types fondamentaux de capteurs de proximité : inductifs, capacitifs, à ultrasons, et photoélectriques ou opto-électroniques.
Un capteur est le composant qui réalise l'acquisition d'une grandeur physique (température, luminosité, présence, distance, …). L'actionneur est le composant qui réalise une action à partir de l'énergie qu'il reçoit. Une interface établit la communication entre tous les composants du système programmable.
On peut trouver une multitude de capteurs de position comme : Le capteur optique qui se base sur la réception et l'émission d'un faisceau lumineux. Le capteur à ultrason qui est doté d'un émetteur et d'un récepteur. Un train d'ondes se réfléchit sur l'objet à détecter et revient ensuite à la source.
Principe de la technologie potentiométrique
Un capteur potentiométrique est constitué d'une résistance fixe (Rh). Sur cette résistance, se déplace un curseur (c) qui relié mécaniquement à une pièce en mouvement (déplacement à mesurer).
Il capte un faisceau infrarouge, invisible à l'œil humain, qui per- mettra de suivre les instructions de transmission codées de chaque bouton de la télécommande, ou envoyée par un autre robot mBot.