Ce bras articulé à six axes, installé discrètement dans les sites américains de General Motors au début des années 1960, fut le premier robot à faire son entrée dans les usines.
1961 Unimate, premier robot industriel
Le robot industriel Unimate est conçu aux Etats-Unis en 1954 George C. De Vol, inventeur, et Joseph Engelberger, ingénieur.
Les ancêtres des robots sont les automates. Le premier d'entre eux est le pigeon volant d'Archytas de Tarente, vers 400 avant Jésus-Christ ! Mais les robots de notre époque remontent à 1961. "Unimate" est le premier robot industriel créé.
En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.
Les premiers robots, appelés « cybernétique » ne sont apparus qu'au début du XXe siècle. Ces automates pouvaient effectuer des mouvements programmés en plus d'interagir avec leur entourage.
Conçu en 1973 par l'université de Waseda (Japon), Wabot-1 est le premier robot bipède (jambes artificielles).
Un robot industriel, définit par l'Organisation Internationale de Normalisation, est un système commandé automatiquement, multi actif, polyvalent et programmable sur trois axes ou plus. Il en existe 2 types : les robots cartésiens et les robots poly-articulés.
Le robot humanoïde Ameca est aujourd'hui le plus avancé au monde en termes de technologies et de réalisme. Ce robot britannique était présent au CES 2022. Il a créé la sensation de par la réussite de sa conception.
Le mot « robot » a été créé en 1920 par l'écrivain tchèque Karel Çapek, dans une de ses pièces de théâtre (R. U. R. [Rossum's Universal Robots]), pour dénommer un androïde construit par un savant et capable d'accomplir tous les travaux normalement exécutés par un homme.
C-3PO & R2D2 (1977) : C-3PO aussi appelé Z-6PO est un droïde protocolaire de forme humanoïde, particulièrement loquace et, selon ses dires, « maîtrisant plus de 6 millions de formes de communication ». Son compagnon de toujours, R2-D2, est de forme ovoïde et de petite taille, et s'exprime par sifflements.
Pour rappel, Sophia est ce que l'on appelle un « robot social », ou encore gynoïde. Cette machine a été conçue par la société saoudienne Hanson Robotics. Sophia a vu le jour en 2015 et reste pour le moment le seul robot humanoïde capable d'imiter les comportements humains. Elle peut aussi répondre à des questions…
En 1961, General Motors installait dans l'une de ses usines du New Jersey le premier robot industriel. Aujourd'hui, ils sont plus d'un million sur la planète. C'est à George Devol, pionnier de la robotique, que l'on doit l'Unimate, considéré comme le premier robot industriel moderne.
Nao est un robot humanoide français crée entre 2005 et 2006 sur Aldebaran ou plutot dans la société Aldebaran. En effet Nao a été conçu dans une start-up française à Paris. A partir de 2007, il va remplacer le robot canidé "Aibo" comme plateforme standard de la robotcup.
Le domaine de la robotique regroupe l'ensemble des techniques permettant de concevoir et de faire fonctionner des machines industrielles automatiques ainsi que des robots.
Considérée comme l'un des robots les plus intelligents du monde, Sophia est capable de dessiner le portrait d'une personne à main levée. D'une manière globale, Sophia est un automate animé par une intelligence artificielle dont la dynamique de fonctionnement est basée sur l'anthropomorphisme.
Le "titan" KUKA (nom de code du nouveau KR1000) se mesure avec les mastodontes les plus lourds. Avec 1000 kilogrammes de capacité de charge et une portée de 3200 mm, il est le robot industriel à six axes le plus grand et le plus fort au monde.
Les six types de robots les plus courants sont les robots mobiles autonomes (AMR, Autonomous Mobile Robots), les véhicules à guidage automatique (AGV, Automated Guided Vehicle), les robots articulés, les humanoïdes, les cobots et les hybrides.
Les premiers robots industriels apparaissent, malgré leur coût élevé, au début des années 1970. Ils sont destinés à exécuter certaines tâches répétitives, éprouvantes ou toxiques pour un opérateur humain : peinture ou soudage des carrosseries automobiles.
Kuka Roboter, au service des géants de l'automobile
Propriété du groupe allemand Kuka, Kuka Roboter s'impose parmi les leaders mondiaux de la robotisation industrielle. La création du géant allemand remonte à la fin du 19e siècle, à Augsbourg où se situe toujours le siège social de la holding.
Asimo peut courir, sauter, danser, serrer la main, monter les escaliers et même servir à boire. Sous cette allure humaine se cache la nouvelle mouture du robot humanoïde de Honda.
Tous ceux qui s'intéressent un peu aux robots se souviennent d'Aibo, le premier chien robotique fabriqué par Sony et sorti en 1999.