À l'intérieur de chaque machine, il y a un petit ordinateur qui lui sert de cerveau. Toutes les informations que les capteurs ont enregistrées lui sont ensuite envoyées. L'ordinateur analyse ces signaux et envoie des ordres pour que le robot réalise la bonne action.
Le but premier d'un robot est d'effectuer des tâches répétitives et/ou précises. Les robots permettent également d'effectuer des tâches dans des environnements de travail trop dangereux pour l'Homme. Les robots peuvent effectuer des tâches automatiques, mais certains sont aussi dotés d'une certaine intelligence.
L'ordinateur contrôle le robot avec précision par une rotation des moteurs connectés à chaque joint, et le bras répète les mêmes mouvements encore et encore. Des capteurs de mouvements lui permettent de s'assurer qu'il ne bouge pas trop. Un robot industriel avec six joints ressemble beaucoup à un bras humain.
Composants d'un système robotique
- un contrôleur, l'unité de programmation, le cerveau du robot. La programmation indique au robot les mouvements qu'il doit réaliser.
1. Dans les œuvres de science-fiction, machine à l'aspect humain, capable de se mouvoir, d'exécuter des opérations, de parler. 2. Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.
Al-Jazari, l'inventeur des premiers robots de l'Histoire.
Les six types de robots les plus courants sont les robots mobiles autonomes (AMR, Autonomous Mobile Robots), les véhicules à guidage automatique (AGV, Automated Guided Vehicle), les robots articulés, les humanoïdes, les cobots et les hybrides.
Un microcontrôleur est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur : processeur, mémoires (mémoire morte pour le programme, mémoire vive pour les données), unités périphériques et interfaces d'entrées-sorties.
On attribue par exemple à Archytas de Tarente (IVème siècle av. J-C.) ce qui est considéré comme le premier robot de l'histoire de l'humanité, bien avant les premières horloges et automates dont nous avons des traces physiques : un pigeon de bois capable de voler, propulsé par de la vapeur.
Les ancêtres des robots sont les automates. Le premier d'entre eux est le pigeon volant d'Archytas de Tarente, vers 400 avant Jésus-Christ ! Mais les robots de notre époque remontent à 1961. "Unimate" est le premier robot industriel créé.
Les moteurs font bouger le robot et ses différents éléments. On utilise différents types de moteurs en robotique, notamment les moteurs pas-à-pas bidirectionnels, les moteurs rotatifs, les pompes ou les vibrateurs en disque. Sur les robots complexes, plusieurs moteurs doivent être synchronisés.
Comment programme-t-on un robot ? Le programme est développé dans un langage spécifique qu'on appelle un langage de programmation. Une fois ce programme mis au point sur un ordinateur, le programmeur le transfère ensuite sur la carte programmable du robot.
Un robot, c'est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et programmation informatique), polyarticulé, et capable d'accomplir automatiquement certaines tâches imitant les actions des êtres vivants, telles que la saisie d'objets ou la locomotion.
On distingue la robotique industrielle (automobile, militaire, robotique mobile, exploration spatiale) de la robotique de service, qui, elle, concerne l'aide aux tâches domestiques. La robotique médicale est également en plein développement, tout comme les robotiques scientifique et éducative.
La robotique pour la productivité et la compétitivité
Tout en restant un produit standard facile à maintenir et ayant une longue durée de vie, le robot apporte une grande flexibilité dans les process de manipulation, d'assemblage et de contrôles des produits grâce à sa vitesse.
Tous les robots ont trois types de composants: Système de contrôle: tel qu'une carte contrôleur. Capteurs: ils peuvent lire des informations sur l'environnement ou le robot lui-même. Actionneurs: ils produisent un effet sur l'environnement ou le robot.
Extrêmement discrets, voire invisibles à l'œil nu, ces robots rapides comme l'air aideraient les militaires à surveiller les forces ennemies sans se faire repérer et sans jamais se fatiguer, une mission impossible pour un humain.
À l'origine, les robots sont installés dans les industries (dès 1961) pour réaliser des tâches répétitives avec une précision constante. Désormais, depuis 2000 au moins, les robots sont implantés dans presque toutes les industries, pour tous les usages.
Oui, le ver de terre possède à l'avant de son corps un collier de nerfs qui lui sert de cerveau ! Il est relié à une chaîne nerveuse qui se trouve dans sa face ventrale du ver. Et au niveau de chacun de ses anneaux, cette chaîne forme un renflement.
La robotique est un domaine d'activité recouvrant l'étude, la conception et la fabrication de robots ou machines automatisées. Elle implique des compétences en informatique, en électronique et en mécanique.
Ainsi, par une sélection devenue artificielle, des populations de robots évoluent : leur morphologie et leurs comportements s'améliorent de génération en génération, et les robots sont parfois plus performants que les machines conçues par des êtres humains.
Le terme " robot " renvoie à la notion de " travailleur ", donc de tâche ou de mission à accomplir. Un drone est un engin sans pilote à bord, conçu pour réaliser des missions de façon plus sûre ou plus efficace qu'un engin piloté. Le reste est plutôt affaire d'aéromodélisme.
Comment fonctionne un robot industriel ? Un système robotisé possède trois composantes majeures : Une partie mécanique : le bras en lui-même composé de moteurs à chaque axe. Une partie électronique : l'armoire de commande avec son unité centrale assurant l'asservissement, ses capteurs et variateurs de vitesse.