Un véhicule autonome est un véhicule (voiture, poids-lourd, navette….) équipé d'un système de pilotage automatique qui lui permet de rouler sans l'intervention d'un être humain dans des conditions réelles de circulation.
Le véhicule autonome signifie plus de sécurité et plus de liberté. Une conduite moins stressante et plus sécurisée : le véhicule automatisé prend en charge des éléments délicats comme la gestion de la vitesse et l'embrayage. Les conducteurs n'ont plus besoin d'être concentrés en permanence.
Les enjeux sociaux
Au cœur de leurs réticences : La sécurité, certains doutant de la fiabilité du système quant à sa capacité à se faufiler à travers des routes chargées ou encore à faire attention à l'environnement extérieur (piétons, motos, vélos…), pas toujours respectueux du code de la route.
Ces voitures qui peuvent circuler sans intervention d'un conducteur, utilisent simultanément plusieurs technologies de capteurs et d'intelligence artificielle qui leur permettent de détecter l'environnement, de fusionner les informations obtenues pour l'analyser, de décider d'une action et de la mettre en œuvre.
Contrairement aux véhicules traditionnels, les véhicules autonomes permettraient de limiter la pollution et de réduire notre impact environnemental.
Les principaux risques associés à une voiture autonome sont liés à la technologie, et notamment à la fiabilité des capteurs et de l'intelligence artificielle embarqués. La technologie doit être très précise et fiable pour que le véhicule puisse détecter et réagir aux obstacles et aux changements dans son environnement.
Lorsque le véhicule sera en configuration autonome, c'est bien le constructeur qui devra assumer la responsabilité en cas de collision. En revanche, si ce mode est désactivé et que le conducteur a les commandes, c'est lui qui sera responsable, comme pour une voiture classique.
La première voiture autonome remonte à l'époque de Léonard de Vinci. L'inventeur a ainsi conçu un chariot qui pouvait se déplacer sans être poussé ou tiré. Sa direction pouvait être réglée à l'avance afin que le chariot puisse se déplacer le long d'un trajet prédéterminé.
Selon un rapport du think tank La fabrique écologique, le développement de la mobilité autonome pour le transport de personnes ne contribuerait pas à la transition écologique et entraînerait plutôt une hausse de l'impact environnemental des véhicules.
Les scientifiques ont alors défini que les voitures autonomes pourraient générer 0,14 gigatonne de gaz à effet de serre en plus, seulement sur une heure de conduite par jour en moyenne. Le principal souci vient de l'électricité qu'il faut pour faire fonctionner l'ensemble du système du véhicule.
Aujourd'hui, la voiture autonome de niveau 3 (que la législation française autorise depuis début septembre 2022) peut aller jusqu'à 60 km/h. Elle est autorisée uniquement en cas de chaussée séparée.
Elle permet de déplacer facilement des objets, de faire ses courses et son shopping, ce qui contribue au bon fonctionnement de l'économie capitaliste.
Véhicule électrique autonome conçu par Google. Toyota Prius à conduite automatique de Google. Le capteur lidar rotatif est visible sur le toit. Le projet est lancé par Sebastian Thrun, également directeur du Stanford Artificial Intelligence Laboratory et co-inventeur de l'application Google Street View.
Voiture autonome : le fonctionnement
En fait, ces véhicules sont bardés de capteurs : radars, caméras et scanner. C'est ce qui permet à ces voitures d'évaluer une situation, de détecter la présence d'un piéton, la distance à laquelle se trouve un autre véhicule, de connaître la vitesse limite autorisée, etc.
Le prix de la Tesla Model S se situe entre 62.000 à 76.000 €. L'autonomie de la Tesla S est complète, mais elle n'est disponible qu'avec des fonctionnalités limitées dans la majorité des pays actuellement. Le prix de la Mercedes-Benz se situe entre 80.000 et 100.000 €.
Pour le moment, aucun véhicule n'est compatible avec la conduite sans les mains de niveau 3. Les seuls véhicules compatibles avec ce niveau d'autonomie sont des Mercedes et les Tesla. Pour Mercedes, ce sont deux modèles qui sont concernés : class S et EQS qui ont une option auto pilot.
Aujourd'hui, pratiquement tous les acteurs de la mobilité, et bien plus encore, se sont penchés sur les véhicules autonomes. Tesla avec son Autopilot, le groupe Stellantis avec Valéo, Renault, Google Waymo, Mercedes avec sa nouvelle EQS, Uber, Volvo… tous travaillent sur la conduite autonome des véhicules.
La voiture autonome fonctionne grâce à des capteurs laser (lidar), des caméras et des radars capables d'identifier les éléments qui l'entourent et de les modéliser.
84 % des personnes présumées responsables d'accidents mortels sont des hommes. Les jeunes de 18-24 ans comptent toujours parmi les plus à risque : 549 tués (soit 101 tués par million d'habitants de cet âge) et 2 739 blessés graves (soit 506 blessés graves par million d'habitants de cet âge).
En 2022, quatre personnes sur cinq mortes sur la route étaient des hommes. Ils sont aussi les premiers responsables de ces accidents mortels.
Le décret du 1er juillet 2021, adaptant le Code de la route aux voitures autonomes, sera adopté au 1er septembre 2022. À cette date, les véhicules dotés d'une conduite autonome de niveau 3 pourront circuler librement sur le territoire national.
L'utilisation d'un système de pilotage automatique de niveau 3 sous certaines conditions sera permise en Europe à l'été 2022, ouvrant la voie à la démocratisation de la conduite autonome sur le Vieux Continent.
Une LED émettrice va envoyer un signal lumineux à un récepteur. Ce signal va passer à travers les différentes ouvertures d'une roue incrémentale. Il suffira de compter le nombre de signaux lumineux reçus pour connaître la position de la roue incrémentale (24 ouvertures).