Les capteurs sont des éléments clés pour rendre un véhicule totalement autonome. La caméra, le radar, les ultrasons et le LiDAR (système de détection et estimation de la distance par la lumière) permettent à un véhicule autonome de visualiser son environnement et de détecter des objets.
Compte tenu du prix très onéreux des capteurs, la voiture autonome est très chère. Par exemple, un scanner laser de type lidar peut coûter à lui seul jusqu'à 68 000€. Ainsi, le prix d'une voiture autonome varie entre 27 000€ et 360 000€.
D'après un décret applicable en septembre 2021, les constructeurs de voitures autonomes seront responsables si un accident survient quand le conducteur conduit en mode autonome. Jusqu'à maintenant, lorsque vous conduisiez en mode automatique avec votre voiture autonome, vous étiez seul responsable en cas d'accident.
Le système de détection d'une voiture autonome comprend des caméras vidéo, un lidar, un radar ultrasonore, des caméras à 360 degrés, un GPS ainsi qu'un radar à moyenne et longue portée. Le logiciel du véhicule utilise aussi de l'information provenant du GPS.
Pour faire simple, une voiture autonome est un véhicule dont la conduite est en partie ou complètement automatisée.
En 1977, une équipe japonaise du laboratoire de Tsukuba fait rouler la première voiture capable de suivre une voie de signalisation grâce à des capteurs optiques.
À partir de ce jeudi 1er septembre, il sera possible de prendre place à bord d'un véhicule semi-autonome sur certaines routes de France. Un seul dispositif est actuellement homologué, celui de la Mercedes Classe S, mais plusieurs constructeurs ont annoncé la prochaine mise sur le marché de leurs propres versions.
Les capteurs sont des éléments clés pour rendre un véhicule totalement autonome. La caméra, le radar, les ultrasons et le LiDAR (système de détection et estimation de la distance par la lumière) permettent à un véhicule autonome de visualiser son environnement et de détecter des objets.
La voiture est le moyen de transport individuel le plus polluant et la cause d'une grande partie des rejets de Co2 dans l'atmosphère. La voiture en ville est dans certains cas moins rapide à cause des embouteillages. Ces embouteillages sont la cause de frustration et de stress chez le conducteur.
L'atout principal de la voiture autonome, est qu'elle garantit en toutes circonstance une meilleure sécurité que la voiture conduite par un humain. En effet, les capteurs ont une vision plus globale, et l'électronique possède une plus grande réactivité que l'humain.
Fin 2020, le Japon est devenu le premier pays au monde à homologuer un système autonome de niveau 3 sur la voie publique. C'est la Honda Legend qui sera la première voiture à rouler en niveau 3.
Les prémices de l'invention de la voiture
daterait du XVIIème siècle. Il s'agit d'un véhicule inventé par Ferdinand Verbiest pour l'empereur de Chine. Son invention prenait la forme d'un engin équipé d'une roue principale, de petites roues et d'une bouilloire rattachée à un petit four.
Les véhicules certifiés équipés de technologies de conduite autonome (telles que l'assistance au maintien de voie) et de systèmes de transport entièrement automatisés fonctionnant sur des itinéraires prédéfinis pourraient être sur la voie publique à partir de septembre 2022.
Voiture autonome : le fonctionnement
En fait, ces véhicules sont bardés de capteurs : radars, caméras et scanner. C'est ce qui permet à ces voitures d'évaluer une situation, de détecter la présence d'un piéton, la distance à laquelle se trouve un autre véhicule, de connaître la vitesse limite autorisée, etc.
On devrait voir arriver sur le marché les premières voitures autonomes pour le grand public en 2020. Il s'agira en réalité de modèles semi-autonomes, dans lesquels le conducteur ne pourra se reposer que de façon ponctuelle, en restant vigilant.
Ces voitures qui peuvent circuler sans intervention d'un conducteur, utilisent simultanément plusieurs technologies de capteurs et d'intelligence artificielle qui leur permettent de détecter l'environnement, de fusionner les informations obtenues pour l'analyser, de décider d'une action et de la mettre en œuvre.
Les navettes autonomes sont des véhicules de petite capacité ayant la faculté de circuler sans conducteur. Plusieurs expérimentations ont lieu en France avec différents modèles de véhicules à délégation de conduite. Les essais sur la voie publique se font toujours à un opérateur de sécurité à bord.
Depuis quelques années cependant, Elon Musk met en avant l'idée que Tesla est la première entreprise au monde en matière d'applications réelles de l'intelligence artificielle. Il décrit la flotte de véhicules Tesla équipés de capteurs et d'ordinateurs pour la conduite autonome comme des “robots sur roues”.
Le deep learning est utilisé dans le fonctionnement des voitures autonomes, afin de reconnaître un piéton, à l'aide de caméras et de capteurs, et permet l'identification de panneaux de signalisation.
En effet, les données de la voiture indépendante seront moins facilement accessibles et donc moins à risque alors que la voiture autonome sera communicante pour lui assurer une perception d'ensemble des situations routières, mais donc plus à risque.
Les voitures autonomes collectent des informations sur leur environnement à l'aide d'un grand nombre de capteurs. Elles les utilisent pour planifier le trajet et exécuter certaines actions à savoir l'accélération, le freinage, le changement de voie, etc.
Si les voitures autonomes sont conçues pour détecter les obstacles de l'environnement, elles seront incapables de réagir au signal d'un agent de la circulation, par exemple. Ce problème va donc nécessiter la création d'objets connectés, permettant aux personnels de la route de guider ces véhicules en toute sécurité.