6.1) la résolution d'un codeur incrémental est égale au nombre d'impulsions ou de points fournis par tour. Calculer la résolution angulaire (°/nombre de points) d'un codeur incrémental 10 000 points/ tour: 360 / 10000 = 0,036 degré / point. 6.2) la résolution d'un codeur absolu est égale à 2 avec n nombre de bits.
Codeurs analogiques : Num/Denom doit être réglé en fonction du nombre de périodes analogiques par rotation du moteur. Exemple : une rotation de moteur provoque 1/3 de rotation du codeur avec une résolution du codeur de 16 périodes analogiques par rotation.
Un codeur qui contient un circuit d'attaque de ligne différentiel génère deux signaux de sortie. L'un correspond au signal original, tandis que l'autre en est l'opposé parfait ou est un signal complémentaire.
COMMENT FONCTIONNE UN CODEUR ? Lorsque le codeur tourne, il génère deux signaux carrés, A et B, qui sont normalement déphasés de 90 degrés l'un par rapport à l'autre. En mesurant le déphasage des sorties A et B, il est possible de déterminer la direction du codeur.
Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique qu'il représente peut prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné. Ainsi, on peut dire que la tension de secteur sinusoïdale (230VAC) est un signal de type analogique .
Les codeurs rotatifs magnétiques utilisent un aimant circulaire multipolaire. Les pôles magnétiques alternatifs nord et sud sont détectés par des capteurs à effet Hall ou magnétorésistifs, générant ainsi des sorties électriques en quadrature lorsque l'aimant tourne.
Un encodeur est un dispositif électromécanique qui génère un signal électrique en fonction de la position ou du déplacement de l'élément mesuré. En robotique mobile, les encodeurs rotatifs sont utilisés pour mesurer le déplacement (sens et vitesse de rotation) de chacune des roues du robot.
En d'autres termes, lorsqu'un codeur incrémental est mis sous tension, il ne rapportera sa position angulaire qu'une fois qu'il disposera d'un point de référence à partir duquel il pourra effectuer des mesures. Un codeur absolu signale quant à lui sa position par rapport à une échelle ou une plage.
Principes de fonctionnement du codeur
Comme son nom l'indique, un codeur absolu délivre directement la position exacte de l'arbre qu'il mesure. Chaque point de rotation possède une valeur de position unique, ou mot de données, qui est codée sur un disque qui tourne avec l'arbre.
Les codeurs incrémentaux génèrent un signal carré en sortie dont l'état change à chaque fois que l'arbre tourne d'un certain angle. Le nombre de crêtes par tour définit la résolution du capteur.
La plupart des codeurs optiques sont composés d'un émetteur infrarouge (diodes électroluminescentes – LED) émettant une lumière qui peut traverser les zones translucides d'un support mobile (un disque ou une bande selon le type de mouvement).
En termes simples, un codeur est une personne qui peut écrire du code.
Quel type de détecteur est généralement utilisé dans les codeurs rotatifs ? Détecteur de proximité capacitif. Les codeurs incrémentaux ont généralement une résolution élevée et servent à mesurer la vitesse de rotation dans le cas d'un encodeur rotatif. Ils permettent aussi de mesurer un déplacement.
L'encodeur, ou serveur vidéo permet d'intégrer une (ou plusieurs) caméra analogique à un système de vidéosurveillance sur IP. En d'autres termes, il va transformer votre caméra analogique en une caméra réseau IP.
Re : tester un codeur incremental
Il suffit de chercher sur G*ogle ! Quand tu fais varier la position de l'axe de l'encodeur, il y a deux signaux qui sont produits et qui sont en quadrature ==> il y a donc un signal sur la "phase" A et le même signal décalé de 90° sur la "phase" B.
Écrivez les lettres depuis A jusqu'à M sur une ligne d'une feuille de papier. Tout de suite sous cette ligne, écrivez les lettres de N à Z sur une seule ligne. Changez chaque lettre du message avec la lettre opposée en passant d'une ligne à l'autre à chaque fois.
Comment coder son texte ? Tournez votre roue et aligner des lettres en face des autres. Si vous alignez la lettre A avec la lettre K vous pouvez donnez comme indice : l'avocat = A vaut K ! Une fois vos lettres alignées, ne touchez plus à la roue et commencer à écrire votre message.
Chaque catégorie peut être subdivisée en trois catégories de capteurs : les capteurs mécaniques, électriques, pneumatique.
Les détecteurs à effet Hall peuvent être utilisés comme capteur de position et/ou de vitesse angulaire, ils permettent aussi de connaître le sens de rotation. Le codeur utilise un disque magnétique multipolaire à faible inertie et deux sondes à effet Hall pour générer deux signaux de sortie déphasée de 90°.
Un capteur TOR (tout-ou-rien) est un capteur qui transforme un phénomène physique en signal électrique logique. Un signal électrique logique est un signal électrique qui ne peut prendre que deux valeurs. Ces deux valeurs sont nommées état haut et état bas.
Les capteurs fonctionnent grâce à l'utilisation d'une technologie à effet Hall avec des champs magnétiques générés par des aimants permanents. Ils produisent un changement linéaire sur la tension de sortie (ratiométrique à la tension d'entrée) à chaque rotation angulaire de l'arbre primaire.
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